发布日期: 2022-10-08

MBD学习笔记

作者：INCSKY
说明：个人学习笔记，比较简略。

1.Matlab基础

1-1.matlab脚本编程

a = 1
b = 2
c = a + b;

for i = 1:100
  output(i) = sin(i);
  t(i) = i;
end;
plot(t,output);

matlab变量不需要声明即可使用，默认为double。
matlab脚本语言从1开始数而不是从0开始数。
matlab脚本语言句尾可以不打’;’符号。
在命令行输入help + 对应函数名，可以快速查看说明文档（matlab的说明文档是我见过最细致的。）

1-2.matlab函数编程

function [outputArg1,outputArg2] = MBD_Study2(inputArg1,inputArg2)
outputArg1 = inputArg1;
outputArg2 = inputArg2;
end

全局函数与文件名一致
没有函数类型，也没有空输出函数
多输出函数的使用方式为 [outa,outb] = function(ina,inb)

1-3.matlab类

classdef untitled2
  %UNTITLED2 此处显示有关此类的摘要
  %   此处显示详细说明
  
  properties
      Property1
  end
  
  methods
      function obj = untitled2(inputArg1,inputArg2)
          %UNTITLED2 构造此类的实例
          %   此处显示详细说明
          obj.Property1 = inputArg1 + inputArg2;
      end
      
      function outputArg = method1(obj,inputArg)
          %METHOD1 此处显示有关此方法的摘要
          %   此处显示详细说明
          outputArg = obj.Property1 + inputArg;
      end
  end
end

和C++的类比较类似。
但matlab的类不做声明时，内容均为公有。
properties (Access = private) 设置为私有。properties (Access = {?子类名} )设置为子类访问。properties (Hidden,Dependent)设置为隐藏。
外部资料

1-4.matlab命令行的使用

类似于windows命令行。
clc清空命令行，clear清空工作区。注意区分。
注意工作空间路径。
多用help指令查看帮助。

1-5.matlab工具箱

Curve Fitting

以曲线拟合工具箱Curve Fitting为例，在APP工具栏打开该工具箱。
工作区以matlab当前工作区为准。
左上为变量选择，右上为拟合方程选择。左下为求解结果，右下为拟合曲线。最下是方差等数据。

2.Simulink基础

2-1.Simulink模块的数据类型

双击模块，在Singal Attributes和Parameter Attributes中可以设置数据类型以及最大最小值。flxdt类型为定点数，可以减少内存使用，但现在不常用。rouding mode是圆整设置。Saturate on integer overflow 勾选后，数据溢出则按最大值处理。
浮点数：f16,f32,f64

不难看出，浮点数虽然表示的范围很大，但是损失了精度。
定点数：q7,q15,q31等

qx代表有x位表示小数部分,精度就为1/2^x。